【綜合報導】人人都對自動駕駛汽車的未來充滿憧憬，但將方向盤交由電腦控制，仍會感到緊張。位於海法「以色列理工學院」（Technion）的科學家們在自動駕駛汽車的不確定性問題和決策上有所突破。

　　在人工智能時代，自然包括自動駕駛汽車在內，在各種情況下幫助人類。這些系統需要在不斷變化的環境中，在缺乏信息、不確定的條件下，做出快速反應。而且，系統必須夠便宜，讓潛在消費者願意打開錢包。

　　以色列理工學院在雜誌上已發表研究，該研究由「航空航天工程學院」（Faculty of Aerospace Engineering）自主導航和感知實驗室負責人英德曼（Vadim Indelman）教授和自主系統課程（Autonomous Systems Program）畢業生以利米勒（Khen Elimelech）博士領導。他們提出了理論上和計算上的突破，當中涉及在不確定性下簡化規劃問題和決策，從而減少計算機需要分析的數據量。

實驗室負責人英德曼。圖/來源：facebook@/vadim_indelman

　　研究人員解釋：「該項研究證明了可以在不損害任務、成功執行決策的情況下，顯著減少計算時間。我們還證明，如能接受一定程度的性能降低，可以進一步減少計算工作量。這種方法可能會縮短響應時間，從而節省成本。」

　　不確定性下的自主決策是人工智能基本問題。這種能力必須在不斷變化的環境中，加上隨著時間的推移而自主可靠地代理決策。許多情況下，此功能是基於概率分佈或「信念」，而「信念」反映了代理對自身及環境的了解，從而計算出數值。

以利米勒博士。圖/來源：facbeook@khen.elimelech

　　研究人員的主要方向之一是在這些條件下進行有效計算的決策，也稱為「信念空間規劃」（belief space planning）。為解決這個問題，例如到目標的距離或「不確定性」的量度。根據研究人員的說法，挑戰是需要預測「信念」及未來的不同情景，以應對不同可能性的行動。

　　因此，計算成本很高，當環境發生變化或無法預先知道時，計算難度就更高，但該團隊的研究結果顯著能節省計算時間。

禱告焦點：
　　1. 求主繼續祝福以色列科學家的研究，成為列國生活科技上的祝福。

　　2. 求主讓以色列人在研究過程中認識對神的「信念」，認識耶穌基督的救恩。